케이블카가 로프를 따라 이동하며 쉬브 베어링의 진동을 측정하는 로봇팔 구조 모델입니다.
[개발 배경]
- 케이블카 고소 점검은 작업자가 로프에 매달려 청진하는 방식으로 진행됩니다.
- SKY-PROBE v2는 이동하는 케이블카에 로봇팔을 장착해 베어링 접촉과 진동 측정을 자동화하기 위한 시작품 콘셉트입니다.
- 시제품 실험에서는 결함 판별 4/4 성공, 접촉 확보 3회의 결과를 얻었습니다.
- Gazebo 시뮬레이션에서는 흔들림 보상 후 4개 쉬브 모두 접촉에 성공하는 것을 확인했습니다.
[판매 파일]
- STL 조립 데이터 1개
- FreeCAD에서 작업한 색상이 적용된 원본 구조를 바탕으로 납출됩니다.
[이런 분께 추천]
- 케이블카·모노레일·회전체 진단 로봇 구조를 참고하고 싶은 분
- 로봇팔 관절, 쉬브 허브, 프로브 접촉 구조를 3D로 확인하고 싶은 분
- FreeCAD로 만들어진 조립 모델을 수정해 자신만의 시작품을 만들려는 분
본 상품은 전자부품, 서보 모터, 센서, 펌웨어, ROS 패키지, 실제 로봇 제어 기능을 포함하지 않습니다. 구조 확인과 모델 수정을 위한 파일입니다. 인쇄 또는 실제 제작 전에는 사용 환경에 맞게 치수·조립·강도를 별도로 확인해야 합니다.
구매자는 개인·상업적 용도로 수정 및 실물 제작을 할 수 있습니다. 원본 또는 수정된 디지털 파일의 재판매·재배포는 금지합니다.